Relieve de Rodolfo de Rheinfelden en la catedral de Merseburg.

Rodolfo de Rheinfelden (alemán: Rudolf von Rheinfelden; 1025 – 15 de octubre de 1080, Merseburg). Duque de Suabia (1057–1079) y rey rival de Alemania (1077–1080). Hijo del Conde Kuno de Rheinfelden.

En 1057, Rodolfo supuestamente se aprovechó de la minoría de edad del rey Enrique IV del Sacro Imperio Romano Germánico y secuestró a Matilde, la hermana del rey. Rodolfo exigió, y recibió, la mano de Matilde en matrimonio (1059), así como el Ducado de Suabia y la administración del reino de Borgoña. En 1060 muere Matilde y Rodolfo se casa posteriormente con Adelaida, hija de Otto I de Saboya. La hija de Rodolfo, Adelaida, casó con Ladislao I de Hungría.

Rodolfo, que era al mismo tiempo cuñado de Enrique IV, apoyó al principio las campañas del rey. Le ayudó en Turingia y en Sajonia y fue la primera fuerza en la Primera Batalla de Langensalza contra los rebeldes. Sin embargo, cuando surgió la Querella de las Investiduras y Enrique fue excomulgado, Rodolfo se reunió con otros nobles para decidir qué hacer. A pesar del levantamiento de la excomunión de Enrique en 1077, los rebeldes continuaron con sus planes. En Forchheim, Rodolfo fue elegido rey rival en marzo y prometió respetar el concepto electoral de la monarquía, declarando su buena voluntad de someterse al Papa.

El 25 de mayo, Rodolfo fue coronado por el arzobispo Sigfrido I en Maguncia, pero la gente de la ciudad se rebeló y lo forzaron a huir de Sajonia. Esto presentó un problema, puesto que Sajonia dejó de formar parte de su Ducado de Suabia por las tierras del rey. Rodolfo después dio Suabia a su hijo Bertoldo y procuró rectificar esta situación sitiando a Wurzburgo, pero tuvo poco efecto. Mientras tanto, Rodolfo fue privado de Suabia por el rey en Ulm en mayo, y Enrique IV ofreció el ducado a Federico de Büren, el primer gobernante Hohenstaufen.

La batalla de Mellrichstadt el 7 de agosto del año siguiente resultó indecisa. Rodolfo encontró difícil convencer a los sajones para luchar fuera de sus fronteras, quienes le veían como a un sureño y por ello, desconfiaban de él. También se vio frustrado por la aparente desgana del Papa para reconocer su causa. Para ganar y mantener a sus partidarios, fue obligado a convencer a las tierras grandes de la corona, así como a los de las iglesias, y a sus seguidores. Sin embargo, las cosas parecían mejorar en 1080. La batalla de Flarchheim el 27 de enero de 1080 se desarrolló a su favor. El 7 de marzo, el Papa finalmente volvió a excomulgar a Enrique y reconoció a Rodolfo como rey.

Envalentonado, sus fuerzas se reunieron con las de Enrique en el Weiße Elster. La batalla, que ocurrió el 14 de octubre, habría sido una gran victoria para los antirrealistas. Sin embargo, en la batalla Rodolfo perdió su mano derecha y fue mortalmente herido en el abdomen. Se retiró a Merseburg, donde murió al día siguiente y allí fue enterrado. La rebelión contra Enrique pronto se evaporó.