Dinamarca ha competido en el Festival de la Canción de Eurovisión desde 1957 hasta 1966 y desde 1978 hasta el día de hoy con un buen récord y bastantes fans del concurso en el país. En los primeros años, Dinamarca obtuvo casi siempre buenos resultados y su primera victoria en 1963 con la canción "Dansevise". A través de las últimas partes de la década de 1960 y 1970 hasta 1978, Dinamarca no participó en el festival. En 1984, 1986, 1987, 1988 y 1989, Dinamarca mantuvo su racha de buenos resultados después del regreso al concurso. Los años noventas fueron más bien malos para el país, que se perdió tres ediciones (1994, 1996, 1998) debido a la suma de malos resultados. Las excepciones se produjeron en 1990, 1995 y 1999. La última victoria danesa fue en el 2000, cuando los Olsen Brothers, que desafiando a los pronósticos (no eran tan jóvenes como el resto de los competidores y sólo un dueto masculino había ganado antes) vencieron con "Fly on the Wings of Love". La victoria de los Olsen ha sido la mejor puntuación obtenida por Dinamarca, 195 puntos. La puntuación promedio del país es 65.261 puntos. El festival de 2001 se organizó en su país y además de causar expectación contó con las colaboraciones de Aqua y Safri Duo en las actuaciones intermedias de apertura y durante el periodo de votaciones. Ese año Dinamarca quedó segunda, solo por detrás de Estonia.

Desde entonces los daneses han competido con distinción y recientemente lograron un tercer lugar en la semifinal del 2005 con Jakob Sveistrup y "Talking To You". El mismo año, Copenhague recibió el evento Congratulations, el especial por el 50 aniversario del festival. Cada año se desarrolla un festival musical llamado Dansk Melodi Grand Prix, cuyo vencedor es el representante en Eurovisión. Tommy Seebach y los Hot Eyes han vencido en tres ocasiones el concurso y representaron tantas veces al país.

En el festival del 2007 Dinamarca apostaba por un travestido denominado Drama Queen, era la primera vez que el país danés apostaba por una canción con unos cánones totalmente distintos a los que generalmente había presentado en el festival, sin embargo no consiguieron pasar a la final, y conseguir un no muy buen resultado en la semifinal ocupando la decimoséptima posción. Finalmente en el 2008 los daneses apostaron por una canción muy marchosa, estilo años 20 que consiguió una gran aceptación dentro del público, en la semifinal ocupó la tercera posición por detrás de las favoritas Ucrania y Portugal, empatada en puntos con Croacia, sin embargo en la final no fue afortunada quedando en la 14º posición por detrás de Islandia y Letonia, países nórdicos que en la semifinal quedaron en una peor posición que Dinamarca. Pese a ser una gran canción y un baile muy bueno (el cantante estaba todo el rato bailando) y no conseguir una buena posición en la final, muchos comentaristas al igual que cantantes y demás indicaron que si esa canción se hubiera mandado en los años 90, posiblemente habría estado en las primeras posiciones del festival, si no hubiera probablemente ganado. Participará de nuevo en el 2009.

Participaciones

Simon Mathew en Belgrado (2008)

DQ en Helsinki (2007)

Año	Sede	Artista	Canción	Final	Pts	Semifinal	Pts
1957	Fráncfort	Birthe Wilke & Gustav Winckler	Skibet Skal Sejle I Nat	3	10
1958	Hilversum	Raquel Rastenni	Jeg Rev Et Blad Ud Af Min Dagbog	8	3
1959	Cannes	Birthe Wilke	Uh Jeg Ville Ønske Jeg Var Dig	5	12
1960	Londres	Katy Bødtger	Det Var En Yndig Tid	10	4
1961	Cannes	Dario Campeotto	Angelique	5	12
1962	Luxemburgo	Ellen Winther	Vuggevise	10	2
1963	Londres	Grethe & Jørgen Ingmann	Dansevise	1	42
1964	Copenhague	Bjørn Tidmand	Sangen Om Dig	9	4
1965	Nápoles	Birgit Brüel	For Din Skyld	7	10
1966	Luxemburgo	Ulla Pia	Stop - Mens Legen Er Go'	14	4
1978	París	Mabel	Boom Boom	16	13
1979	Jerusalén	Tommy Seebach	Disco Tango	6	76
1980	La Haya	Bamses Venner	Tænker Altid På Dig	14	25
1981	Dublín	Tommy Seebach& Debbie Cameron	Krøller Eller Ej	11	41
1982	Harrogate	Brixx	Video, Video	17	5
1983	Múnich	Gry Johansen	Kloden Drejer	17	16
1984	Luxemburgo	Hot Eyes	Det' Lige Det	4	101
1985	Gotemburgo	Hot Eyes	Sku' Du Spørg' Fra No'En?	11	41
1986	Bergen	Trax	Du Er Fuld Af Løgn	6	77
1987	Bruselas	Anne-Cathrine Herdorf & Drengene	En Lille Melodi	5	83
1988	Dublín	Hot Eyes	Ka' Du Se Hva' Jeg Sa'	3	92
1989	Lausanne	Birthe Kjær	Vi Maler Byen Rød	3	111
1990	Zagreb	Lonnie Devantier	Hallo Hallo	8	64
1991	Roma	Anders Frandsen	Lige Der Hvor Hjertet Slår	19	8
1992	Malmö	Lotte Nilsson & Kenny Lübcke	Alt Det Som Ingen Ser	12	47
1993	Millstreet	Tommy Seebach	Under Stjernerne På Himlen	22	9
1995	Dublín	Aud Wilken	Fra Mols Til Skagen	5	92
1997	Dublín	Kølig Kaj	Stemmen I Mit Liv	16	25
1999	Jerusalén	Michael Teschl & Trine Jepsen	This Time I Mean It	8	71
2000	Estocolmo	Olsen Brothers	Fly on the Wings of Love	1	195
2001	Copenhague	Rollo & King	Never ever let you go	2	177
2002	Tallin	Malene	Tell Me Who You Are	24	7
2004	Estambul	Thomas Thordarsson	Shame on You	X	X	13	56
2005	Kiev	Jakob Sveistrup	Talking to You	9	125	3	185
2006	Atenas	Sidsel Ben Semmane	Twist of Love	18	26	X	X
2007	Helsinki	DQ	Drama Queen	X	X	19	45
2008	Belgrado	Simon Mathew	All Night Long	15	60	3	112
2009	Moscú	Niels Brinck	Believe again	13	72	8	69
2010	Oslo

Votación de Dinamarca 1956-2009

Dinamarca ha dado la más puntos a...

Posición	País	Puntos
1	Suecia	210
2	Alemania	129
3	Reino Unido	125
4	República de Irlanda	116
5	Noruega	110

Dinamarca ha recibido la más puntos de...

Posición	País	Puntos
1	Noruega	153
2	Suecia	136
3	Islandia	130
4	República de Irlanda	89
5	Reino Unido	88

• Nota: Sólo aparecen los resultados de las finales y no de las semifinales